成立一家税务师事务所，需要满足一定的法律和行业标准。在中国，根据《税务师事务所行政登记规程（试行）》等相关规定，设立税务师事务所需要遵循以下条件：
1. 法人资格
首先，税务师事务所必须是依法成立的企业法人或合伙企业。这意味着，它必须拥有合法的注册身份，并且具备独立承担民事责任的能力。
2. 注册资本与出资
根据相关规定，税务师事务所的注册资本应达到一定数额。此外，对于不同类型的事务所（如有限责任公司、合伙企业等），其出资方式和比例也有所不同。通常情况下，要求至少有一名合伙人或股东具有注册税务师资格。
3. 专业人员配置
税务师事务所必须配备一定数量的专业人员，包括但不限于注册税务师、会计师等。这些人员不仅需要具备相应的执业资格证书，还需要在税务领域有丰富的实践经验。具体的人数要求会根据事务所的规模和服务范围而定。
4. 办公场所
事务所需要拥有固定的办公地点，且该地点应符合相关法律法规的要求，确保能够为客户提供安全、舒适的咨询环境。办公面积一般需满足日常业务开展的需求。
5. 内部管理制度
为了保证服务质量，税务师事务所还需建立健全内部管理制度，包括但不限于财务管理制度、人事管理制度、业务流程控制制度等。这有助于规范事务所运营，提高工作效率和服务水平。
6. 行政登记
最后，完成上述所有步骤后，还需向当地税务局申请行政登记，获取税务师事务所执业许可证。只有获得此证照，才能正式开展涉税服务业务。
综上所述，成立一家税务师事务所是一个系统工程，除了满足基本的法律条件外，还需要注重团队建设、硬件设施以及内部管理等多个方面。