刘邦，作为汉朝的开国皇帝，在公元前195年去世。他的去世引发了皇位继承的问题，最终由他的第四子刘盈继位，即汉惠帝。
刘邦共有八个儿子，其中最著名的是长子刘肥和第四子刘盈。然而，由于种种原因，刘肥并未被立为太子。在刘邦生前，他最中意的继承人是戚夫人的儿子赵王如意，但因为吕后（刘邦的妻子）的干预以及朝中大臣的支持，最终刘盈被立为太子，并在刘邦去世后顺利继位。
刘盈继位后，尽管他在位期间实行了较为温和的政策，试图减轻人民的负担，但他本人性格温和，缺乏决断力，因此实际上的权力掌握在了他的母亲吕后手中。吕后在刘盈去世后，继续掌控朝政，并且在她统治时期，对刘邦的其他儿子进行了清洗，以巩固自己的地位。
汉惠帝刘盈的继位标志着汉朝进入了另一个阶段，虽然他的统治时间不长，但为后来的文景之治奠定了基础。