《西游记》第三十一回的标题是“猪八戒义激猴王，孙行者智降妖怪”，这一章节主要讲述了唐僧师徒四人继续他们的西天取经之旅。当他们经过一座山时，被黄袍怪所擒，黄袍怪看中了唐僧，想要留下他作为自己的伴侣。孙悟空不在场，沙僧和唐僧被黄袍怪的手下捉住，而猪八戒则逃了出来。
猪八戒深知仅凭自己无法解救师傅，于是前往花果山寻求孙悟空的帮助。起初，孙悟空因为被唐僧驱逐而心生怨恨，不愿意出山相助。但猪八戒运用智慧，激起了孙悟空对师傅的忠诚与保护之心，最终成功说服孙悟空下山相助。
孙悟空回到队伍后，首先通过变化成其他人的模样，潜入妖怪的洞府探查情况，并发现了被囚禁的唐僧和沙僧。在孙悟空的智谋和勇气之下，他设计了一场斗法，不仅击败了黄袍怪，还用计策让妖怪现出原形，原来是一只九头虫。最后，在孙悟空、猪八戒和沙僧的共同努力下，成功救出了唐僧，继续他们的西行之路。
这一章节展现了团队合作的重要性以及智慧与勇气在面对困难时的关键作用，同时也突显了孙悟空对师傅深厚的情感以及猪八戒的机智。