咸鸭蛋的烹饪时间取决于鸭蛋的大小和你的个人口味。一般来说，煮咸鸭蛋的时间大约为20-30分钟。
具体步骤如下：
1. 准备一些咸鸭蛋。你可以直接从市场购买已经腌制好的咸鸭蛋，也可以自己在家腌制。如果你选择自己腌制，那么腌制的时间一般需要20天左右。
2. 在锅里加入足够的水，将水烧开。将咸鸭蛋轻轻放入沸水中，注意不要让蛋壳破裂。
3. 当水再次沸腾后，调小火，继续煮20-30分钟。这段时间可以让你的咸鸭蛋完全煮熟。如果你想吃口感更软嫩的咸鸭蛋，可以选择煮20分钟；如果你想吃口感更硬实的咸鸭蛋，可以选择煮30分钟。
4. 煮好后，用漏网将咸鸭蛋捞出，放在冷水中冷却。这样可以帮助你更快地剥掉蛋壳。
5. 最后，你可以直接剥壳食用，也可以切开后撒上一些葱花或辣椒油增加风味。
需要注意的是，咸鸭蛋本身是已经腌制过的，所以不需要再加盐。另外，咸鸭蛋煮的时间过长会使蛋黄变得干燥，影响口感，所以一定要控制好时间。